Humanoid စက်ရုပ်များအတွက် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများ

Humanoid စက်ရုပ်များအတွက် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများ- ပြည့်စုံသောခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များသည် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ တာရှည်ခံမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ရရှိရန် အမျိုးမျိုးသောစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ပစ္စည်းများ လိုအပ်ပါသည်။ အောက်တွင် အမျိုးမျိုးသော စက်ရုပ်စနစ်များတွင် အသုံးပြုသည့် အဓိကပစ္စည်းများကို ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှုနှင့် အကျိုးကျေးဇူးများနှင့်အတူ အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားသည်။

1. ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ

Polyether Ether Ketone (PEEK)
ထူးခြားသောစက်မှုဂုဏ်သတ္တိများနှင့်အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် PEEK သည်အဆစ်ဝက်ဝံများနှင့်ချိတ်ဆက်အစိတ်အပိုင်းများအတွက်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ ဥပမာ Tesla ပေါ့။Optimus Gen2ကိုယ်အလေးချိန်လျှော့ချရန် PEEK ကိုအသုံးပြုသည်။10 ကီလိုဂရမ်လမ်းလျှောက် အရှိန်ကို မြှင့်တင်နေစဉ်30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
၎င်း၏ထူးခြားသောအတိုင်းအတာတည်ငြိမ်မှုနှင့်ဓာတုခံနိုင်ရည်ကြောင့်လူသိများသော PPS ကိုဂီယာများ၊ ဝက်ဝံများနှင့်ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။Suzhou Napu ၏ PPS ဝက်ဝံများပူးတွဲစွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။25%, ခဏNanjing Julong ၏ PPS ပစ္စည်းကိုယ်အလေးချိန် လျှော့ချရန် ပံ့ပိုးပေးသည်။20-30%စက်ရုပ်စနစ်များတွင်။

2. ရွေ့လျားမှုစနစ် ပစ္စည်းများ

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာအားဖြည့်ပိုလီမာ (CFRP)
၎င်း၏ မြင့်မားသော ခွန်အားနှင့် အလေးချိန်အချိုးကြောင့် CFRP သည် စက်ရုပ်လက်နှင့် ခြေထောက်ဖွဲ့စည်းပုံများတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။Boston Dynamics' Atlasခက်ခဲသောခုန်နှုန်းများလုပ်ဆောင်ရန် ၎င်း၏ခြေထောက်များတွင် CFRP ကို ​​အသုံးပြုသည်။Unitree ရဲ့ Walker ပါ။CFRP casing ဖြင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

Ultra-High Molecular Weight Polyethylene (UHMW-PE) ဖိုင်ဘာ
အတူသံမဏိထက် 7-10 ဆနှင့်သာအလေးချိန် ၁/၈UHMW-PE သည် အရွတ်မောင်းနှင်သော စက်ရုပ်လက်များအတွက် ဦးစားပေးပစ္စည်းဖြစ်သည်။Nanshan Zhishang ၏ UHMW-PE အမျှင်များစက်ရုပ်လက်စနစ်များစွာတွင် အောင်မြင်စွာ အသုံးချနိုင်ခဲ့သည်။

3. အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် အာရုံခံစနစ်များ

အရည်ကြည်ပိုလီမာ (LCP)
၎င်း၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော dielectric ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် အတိုင်းအတာ တည်ငြိမ်မှုတို့ကြောင့် LCP ကို ​​ကြိမ်နှုန်းမြင့် အချက်ပြချိတ်ဆက်မှုများနှင့် တိကျသော အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများတွင် အသုံးပြုသည်။Unitree ၏ H1.

Polydimethylsiloxane (PDMS) နှင့် Polyimide (PI) ရုပ်ရှင်များ
ဤပစ္စည်းများသည် ပင်မအပင်များဖြစ်သည်။အီလက်ထရွန်းနစ်အရေပြား (e-skin).Hanwei Technology ၏ PDMS-based ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အာရုံခံကိရိယာများအလွန်မြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ရရှိသည် (အောက်သို့ ထောက်လှမ်းသည်။0.1 kPa)XELA Robotics ၏ uSkinဘက်စုံပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်အတွက် PI ရုပ်ရှင်များကို အသုံးပြုသည်။

4. Exterior & Functional Components များ

Polyamide (PA၊ နိုင်လွန်)
အလွန်ကောင်းမွန်သော စက်စွမ်းရည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခွန်အားဖြင့် PA ကို အသုံးပြုသည်။1X Technologies' Neo Gammaစက်ရုပ်၏ ယက်လုပ် နိုင်လွန် အပြင်ပိုင်း။

PC-ABS အင်ဂျင်နီယာ ပလပ်စတစ်
၎င်း၏ သာလွန်သော ပုံသွင်းနိုင်စွမ်းကြောင့် PC-ABS သည် အဓိက ပစ္စည်းဖြစ်သည်။SoftBank ၏ NAO စက်ရုပ်ခွံ.

အပူချိန်အငွေ့အသက် (TPE)
ရော်ဘာကဲ့သို့ ပျော့ပျောင်းမှုကို ပလပ်စတစ် စီမံဆောင်ရွက်နိုင်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည့် TPE သည် စံပြဖြစ်သည်။ဇီဝမှုတ်သွင်းထားသော အရေပြားနှင့် အဆစ်ကူရှင်. မျိုးဆက်သစ်များတွင် အသုံးပြုရန် မျှော်လင့်ထားသည်။Atlas စက်ရုပ်၏ ပျော့ပြောင်းသော အဆစ်များ.

အနာဂတ်အလားအလာ

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် မြှင့်တင်ရာတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်မည်ဖြစ်သည်။တာရှည်ခံမှု၊ စွမ်းအင်ထိရောက်မှု၊ နှင့် လူသားကဲ့သို့ လိုက်လျောညီထွေရှိမှု. အစရှိတဲ့ ထွန်းသစ်စပစ္စည်းတွေ၊ကိုယ်တိုင်ကုစားနိုင်သော ပိုလီမာများ၊ ပုံသဏ္ဍာန်-မှတ်ဉာဏ် သတ္တုစပ်များနှင့် ဂရပ်ဖင်းအခြေခံ ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများစက်ရုပ်ဒီဇိုင်းကို ပိုမိုပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။