လူသားပုံစံ စက်ရုပ်များအတွက် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများ

လူသားပုံစံ စက်ရုပ်များအတွက် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများ- ပြည့်စုံသော ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

လူသားပုံစံ စက်ရုပ်များသည် အကောင်းဆုံး လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ တာရှည်ခံမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့ကို ရရှိရန် ကွဲပြားသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ပစ္စည်းအမျိုးမျိုး လိုအပ်သည်။ အောက်တွင် စက်ရုပ်စနစ်အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုသည့် အဓိကပစ္စည်းများအပြင် ၎င်းတို့၏ အသုံးချမှုများနှင့် အကျိုးကျေးဇူးများကို အသေးစိတ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားပါသည်။

၁။ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ

ပိုလီအီသာ အီသာ ကီတုန်း (PEEK)
ထူးခြားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် PEEK သည် အဆစ်ဝက်ဝံများနှင့် ချိတ်ဆက်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် Tesla ၏အော့ပတီမတ်စ် ဂျင် ၂PEEK ကို အသုံးပြုပြီး ကိုယ်အလေးချိန် လျှော့ချပေးပါတယ်၁၀ ကီလိုဂရမ်လမ်းလျှောက်နှုန်းကို မြှင့်တင်နေချိန်မှာ၃၀%.

ပိုလီဖီနိုင်းလင်းဆာလဖိုက် (PPS)
၎င်း၏ ထူးချွန်သော အတိုင်းအတာတည်ငြိမ်မှုနှင့် ဓာတုဗေဒခံနိုင်ရည်ရှိမှုတို့အတွက် လူသိများသော PPS ကို ဂီယာများ၊ ဝက်ဝံများနှင့် ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။Suzhou Napu ရဲ့ PPS bearings တွေအဆစ်စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်၂၅%, နေစဉ်နန်ကျင်း Julong ရဲ့ PPS ပစ္စည်းစုစုပေါင်း ကိုယ်အလေးချိန် လျှော့ချရာမှာ အထောက်အကူ ဖြစ်စေခဲ့ပါတယ်၂၀-၃၀%ရိုဘော့စနစ်များတွင်။

၂။ ရွေ့လျားမှုစနစ်ပစ္စည်းများ

ကာဗွန်ဖိုက်ဘာအားဖြည့်ပိုလီမာ (CFRP)
၎င်း၏ မြင့်မားသောခိုင်ခံ့မှုနှင့် အလေးချိန်အချိုးကြောင့် CFRP သည် စက်ရုပ်လက်နှင့် ခြေထောက်ဖွဲ့စည်းပုံများတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။Boston Dynamics ရဲ့ Atlas၎င်း၏ခြေထောက်များတွင် CFRP ကို ​​အသုံးပြု၍ အခက်အခဲမြင့်မားစွာ ခုန်ပေါက်သည်ယူနီထရီရဲ့ လမ်းလျှောက်သူCFRP အခွံဖြင့် တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။

အလွန်မြင့်မားသော မော်လီကျူးအလေးချိန် ပိုလီအီသလင်း (UHMW-PE) ဖိုက်ဘာ
နှင့်အတူသံမဏိထက် ၇-၁၀ ဆ ပိုခိုင်ခံ့သည်နှင့်သာအလေးချိန်ရဲ့ ၁/၈ ပုံ၊ UHMW-PE သည် ကြွက်သားများဖြင့် မောင်းနှင်သော စက်ရုပ်လက်များအတွက် ဦးစားပေးပစ္စည်းဖြစ်သည်။Nanshan Zhishang ၏ UHMW-PE အမျှင်များရိုဘော့တစ်လက်စနစ်များစွာတွင် အောင်မြင်စွာအသုံးချခဲ့ကြသည်။

၃။ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် အာရုံခံစနစ်များ

အရည်ပုံဆောင်ခဲပိုလီမာ (LCP)
၎င်း၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော dielectric ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် အတိုင်းအတာတည်ငြိမ်မှုကြောင့် LCP ကို ​​တွင်တွေ့မြင်ရသည့်အတိုင်း မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း signal connector များနှင့် တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများတွင် အသုံးပြုသည်။Unitree ရဲ့ H1.

ပိုလီဒိုင်မီသိုင်းဆိုင်လောက်ဇန်း (PDMS) နှင့် ပိုလီအီမိုက် (PI) ဖလင်များ
ဤပစ္စည်းများသည် အဓိကအားဖြင့်အီလက်ထရွန်းနစ် အရေပြား (e-skin)။Hanwei Technology ရဲ့ PDMS-အခြေခံ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိတဲ့ အာရုံခံကိရိယာတွေအလွန်မြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို ရရှိစေရန် (ထောက်လှမ်းမှုအထိ)၀.၁ ကီလိုပါဆေ) နေစဉ်XELA Robotics ရဲ့ uSkinဘက်စုံပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံနိုင်စွမ်းအတွက် PI ဖလင်များကို အသုံးပြုသည်။

၄။ ပြင်ပနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ

ပိုလီယာမိုက် (PA၊ နိုင်လွန်)
အလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းရည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခိုင်ခံ့မှုတို့ဖြင့် PA ကို အသုံးပြုသည်1X Technologies ရဲ့ Neo Gammaစက်ရုပ်ရဲ့ ရက်လုပ်ထားတဲ့ နိုင်လွန် အပြင်ပိုင်း။

PC-ABS အင်ဂျင်နီယာပလတ်စတစ်
၎င်း၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော ပုံသွင်းနိုင်စွမ်းကြောင့် PC-ABS သည် အဓိကပစ္စည်းဖြစ်သည်။SoftBank ရဲ့ NAO စက်ရုပ်အခွံ.

သာမိုပလတ်စတစ် အီလက်စတိုမာ (TPE)
ရော်ဘာကဲ့သို့သော ပျော့ပျောင်းမှုနှင့် ပလတ်စတစ် လုပ်ငန်းစဉ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေါင်းစပ်ထားသော TPE သည် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာ လှုံ့ဆော်မှုဖြင့် အရေပြားနှင့် အဆစ်များကို သက်သာစေခြင်း၎င်းကို နောက်မျိုးဆက်တွင် အသုံးပြုနိုင်ရန် မျှော်လင့်ရသည်။Atlas စက်ရုပ်ရဲ့ ပျော့ပျောင်းတဲ့ အဆစ်တွေ.

အနာဂတ်အလားအလာများ

humanoid robotics တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ပစ္စည်းဆန်းသစ်တီထွင်မှုသည် မြှင့်တင်ရာတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။ကြာရှည်ခံမှု၊ စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် လူသားကဲ့သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုပေါ်ပေါက်လာသော ပစ္စည်းများဖြစ်သည့်ကိုယ်တိုင်ပြန်လည်ကုစားနိုင်သော ပိုလီမာများ၊ ပုံသဏ္ဍာန်မှတ်ဉာဏ်သတ္တုစပ်များနှင့် ဂရပ်ဖင်းအခြေခံ ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများရိုဘော့ဒီဇိုင်းကို ပိုမိုတော်လှန်ပြောင်းလဲနိုင်ပါတယ်။